北齊蘭陵王高肅，劍眉星目，容貌逸麗。東魏興和三年生于北朝王室，是高澄的第四子。但是由于母親身份卑微，在北齊并沒有享受過王室帶來的殊榮。

早年高長恭隨母親住在素凈的小院里，那里沒有王府的熱鬧，楓葉落滿了院子也只有母親自己清掃，母親生病時便不會有人打理，庭院更是蕭條，父親或許已經將他們遺忘。雖然母親和他的處境并不是很好，但是母親一直教導高長恭習文學武。

剛步入仕途的高長恭也并沒有得到自己家庭的庇護。天保八年，十六歲的高長恭因為自己的能力突出被授予通直散騎侍郎的官職。雖然官位不高，但是高長恭都是很認真地對待，天保九年晉升為樂城縣開國公。天保十年又再一次升遷，出任地方官。其為百姓謀福祉，保肆州人民安居樂業。

文宣帝高洋去世后，嫡長子高殷繼位，其宅心仁厚，對高長恭的能力很是欣賞。北齊乾明元年，便封高長恭為蘭陵王。高長恭沒有靠著父輩的榮譽，而是靠自己在朝中的摸爬滾打才走到這一步，因為高殷對其很是重用，長恭的仕途也是從此一帆風順。

直至后來高殷又被高演所殺，高演稱帝，高演對高長恭還是一如既往的重用，因其能力突出又封中領軍將軍。因北齊在那段時間皇室的紛爭不斷，高演在位之后，又因病去世，其弟高湛繼位。高長恭仍然是皇上的得力助手，在太寧二年，封為巨鹿郡開國公，進領軍將軍。

可仕途一帆風順的終點是功高蓋主，公元563年，北周與突厥一起攻打北齊，高長恭率兵出征，黃沙漫漫的戰場，馬革裹尸，高長恭奮勇殺敵，沖出一條血路，最終將突厥人擊退。兵馬還沒有緩過來，北周又開始攻打洛陽，高湛又派高長恭去救助洛陽。

北周的兵力比突厥的兵力強勁且是來勢洶洶，因此高長恭帶領五百騎兵進攻金墉，因為高長恭的美風姿，只要帶兵出征都帶著面具。所以當他兵臨城下后，敵人分不清其是敵是友。最后高長恭大破北周軍隊，拿下面具，士兵都為其容顏驚嘆，也認清他是北齊的蘭陵王。北周想要再攻打高長恭的軍隊已經不可能了，最后高長恭不負眾望擊退了北周的軍隊，保護了北齊百姓。在此次戰役中高長恭聲名大噪，百姓為了謳歌他編寫了家喻戶曉的名曲《蘭陵王入陣曲》。

后來高長恭又在邙山之戰大勝，官至大司馬。北齊后主高緯對其也是越來越忌憚，高長恭也察覺了皇上對自己的猜忌，便謊稱自己患有惡疾，不再管國家之事，希望能逃過皇上的嫉恨，功成身退。可是北齊后主最終是沒有放過他，高長恭飲下皇上送來的毒酒說“我一生忠心，卻落得如此下場。”死時年僅三十三歲。