泊車輔助是汽車泊車或者倒車時的安全輔助裝置，目前主流的是倒車攝像頭和車載顯示器組成的泊車輔助系統，倒車時在車前顯示器可以顯示車后倒車攝像頭的實時視頻，從而起到倒車更安全，次要的就是由超聲波傳感器(俗稱探頭)、控制器和顯示器(或蜂鳴器)等部分組成。

最常用的泊車輔助系統就是倒車雷達系統，也有使用聲納傳感器的，它們的作用就是在倒車時，幫助司機"看見"后視鏡里看不見的東西，或者提醒司機后面存在物體。

擋位桿掛入倒擋時，倒車雷達自動開始工作，當探頭偵測到后方物體時蜂鳴器發出警示，當車輛繼續倒車時，警報聲音的頻率會逐漸加快，最后變為長鳴音。

該系統可在車體后方攝像頭拍攝的實時影像上合成通過車輪切角預測出的泊車路線。除影像外，還可通過聲音向駕駛員發出指示，應對縱向停車及橫向停車時的各種情況。不過，該系統沒有轉向、加速及剎車操作等輔助功能，因此駕駛員必須自己進行這些操作。

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