可以通過以下步驟查詢汽車抵押登記情況：1.登錄本地的機動車管理部門網站，例如北京市的交通運輸局網站。2.進入“交通服務”-“車輛服務”-“查詢車輛信息”等相關頁面。3.輸入車輛相關信息，例如車牌號碼、車架號、發動機號等，進行查詢。4.查詢結果頁面將會顯示該車輛的登記信息，包括是否處于抵押狀態，登記抵押的起止時間、抵押機構等信息。值得注意的是，不同地區的查詢方式可能會有所不同，查詢時應當參考當地機動車管理部門的相關規定。另外，也可以到機動車管理部門窗口或者相關銀行查詢汽車抵押狀態。